В музее содержится коллекция из 130 000 предметов. В музее 14 секций, среди них: экспонаты доисторического периода, коллекция предметов античной культуры, коллекция гравюр и карт Белграда XVI—XIX веков.
В состав музея также входят: Дворец княгини Любицы, коллекция икон Секулич, Краеведческий музей Земуна, Музей Младеновац и другие музеи.
Музей Белграда расположен по адресу: Змај Јовина, 1. Музей работает по будням 9:00—17:00. Официальный сайт музея: www.mgb.org.rs